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特長：

在小型機構(gòu)中要想實現(xiàn)高減速比及高轉(zhuǎn)矩，最簡單的方法就是使用蝸輪系統(tǒng)。KHK 的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪產(chǎn)品，模數(shù)從0.5 ～6，減速比

1/10～1/20，備有各種材料及形狀。另外，齒隙量非常小及可以獲得高精度旋轉(zhuǎn)的雙導(dǎo)程蝸桿蝸輪也列入了標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的行列中，敬

請選用。各種 KHK標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪的特長列于下表。

〔注 1〕 AGF、AG 蝸輪的輪轂材料是 FC200。AG 蝸輪主要是與 SWG 蝸桿配套。但是，模數(shù) m0.8 以下時，與 KWG 蝸輪系列配對使用。

〔注 2〕 KHK 標(biāo)準(zhǔn)蝸輪的精度是基于 KHK 規(guī)格進行質(zhì)量管理。詳細(xì)內(nèi)容請參考選用注意事項中的「蝸桿蝸輪的精度」。

1. 蝸桿蝸輪的效率

蝸桿蝸輪的傳動效率隨組裝狀態(tài)及潤滑油等產(chǎn)生變化。受蝸桿驅(qū)動的蝸輪的傳動效率( 軸承損失及攪拌潤滑油的損失除外 )大約在 30 ～ 90% 。下表中列出了KHK標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪的傳動效率， 請作為參考值加以利用。

■ KWGDL·KWGDLS/AGDL 蝸桿蝸輪的效率 %

■ KWG/AG·AGF 蝸桿蝸輪的效率 %

2. 蝸桿蝸輪的自鎖

不能從蝸輪驅(qū)動蝸桿的狀態(tài)被稱為自鎖。自鎖的要素有蝸桿蝸輪的材料、導(dǎo)程角、加工精度、軸承的種類、潤滑油等。如上所述自鎖受各種要素的影響，不是僅僅由導(dǎo)程角來決定。

一般情況下，單頭的蝸桿位移角為 4°以下時開始自鎖。如果要徹底防止逆轉(zhuǎn)請與其他制動機構(gòu)并行使用。

選用注意事項

選用KHK 標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪時，請根據(jù)使用用途確認(rèn)各產(chǎn)品的特性及規(guī)格表的內(nèi)容。選用前，請務(wù)必首先閱讀下面的注意事項。

1. 選擇配對齒輪時的注意事項

蝸桿蝸輪有螺旋方向( 左及右 )，同螺旋方向的蝸桿及蝸輪配對使用。但是，由于蝸桿的頭數(shù)及基準(zhǔn)平面 ( 法平面、端平面或軸平面 ) 方式的不同，會出現(xiàn)無法配對的情況。請參考下表，選擇KHK 蝸桿蝸輪的配對齒輪。

■配對齒輪選擇表

■蝸桿蝸輪的螺旋方向

2. 由強度選用齒輪時的注意事項

各個產(chǎn)品的規(guī)格表中所揭載的容許齒面強度值， 是本社假設(shè)在一定的使用條件下而計算出來的參考值。

使用前，請一定根據(jù)實際的使用條件進行強度計算后選擇齒輪。

■齒面強度的計算

使用注意事項

1.追加工注意事項

①輪齒切割 ( 研磨 ) 的基準(zhǔn)面是中心孔或軸部的追加工用研磨基準(zhǔn)面。進行追加工時 , 要特別注意定好中心點， 以避免偏心。( 圖 1)

但是， 當(dāng)內(nèi)孔徑太小定位困難時，可以在齒輪的內(nèi)徑上取一點和側(cè)面的偏心來定中心。

②內(nèi)孔加工的最大直徑應(yīng)該設(shè)計為輪轂徑( 或齒根徑 ) 到孔徑的壁厚強度高于齒輪強度。最大加工直徑的基準(zhǔn)為輪轂徑 ( 或齒根徑 ) 的 60 ～ 70％、鍵槽加工的場合為 50～ 60％ 。此外 ，輪轂的材質(zhì)為 FC 時， 需更將此比率降低10% 左右。

③因為蝸輪為鑄造加工，所以材料的內(nèi)部有可能產(chǎn)生氣泡。如果在追加工時發(fā)現(xiàn)氣泡并對使用產(chǎn)生影響時，請與我司聯(lián)系。

2. 裝配注意事項

① KHK 標(biāo)準(zhǔn)蝸桿蝸輪設(shè)計有固定的側(cè)隙。組裝時，只要按規(guī)格表中的組裝距離( 組裝距離容許公差 H7 ～ H8)進行裝配的話，就會得到適當(dāng)?shù)膫?cè)隙。請避開為了降低側(cè)隙而將蝸桿推向蝸輪或沿蝸輪的軸向移動蝸桿。側(cè)隙的數(shù)值請參照各個產(chǎn)品的規(guī)格表。

②蝸輪的組裝基準(zhǔn)面如下圖所示。組裝時請注意將蝸桿軸的中心對準(zhǔn)確立齒寬幅的中心。

③因為蝸桿蝸輪的齒線為螺旋狀，所以會產(chǎn)生軸向力 ( 推力 )，軸向力隨旋轉(zhuǎn)方向及螺旋方向而變化，如下圖所示。請參考下圖，選擇可以承受軸向力的軸承。

④因為有很大的推力作用在蝸桿上，所以如果不能穩(wěn)定地固定在軸上，蝸桿會產(chǎn)生移動。我們建議使用臺階軸及緊固螺釘?shù)裙潭ㄎ仐U。同時注意軸承部的松脫。

3. 組裝確認(rèn)

蝸桿蝸輪的組裝質(zhì)量，直接影響工作時的摩擦效果。組裝時，請注意確認(rèn)以下各項目的輪齒接觸狀況后使用。

●蝸桿的軸與蝸輪的軸是否互相垂直 (±1')。

●蝸桿的軸中心是否在蝸輪的齒寬中心 (±0.2mm) 上。

●確認(rèn)蝸桿蝸輪的組裝距離 ( 組裝距離容許公差 H7 ～ H8)。

●蝸輪軸的中心是否在蝸桿齒寬的中央(±2mm)。

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